京东方10.5代线上最忙碌的合肥造要数搬运机器人了，二十四小时全年无休止，快手这款机器人的机器“娘家”就在京东方工厂旁——合肥欣奕华智能机器有限公司。这家2013年成立的人还本土企业从显示领域起步，现在已逐步扩展到半导体搬运等工业领域，合肥造并开始积极规划“令人激动”的快手服务机器人产品。如今，机器欣奕华凭借其独特的人还技术已逐渐在行业中站稳脚跟，同时也承担起树立国产机器人品牌的合肥造重任。

　　本土企业以技术制胜机器人领域

　　欣奕华最“出名”的快手要算半导体显示面板洁净搬运机器人，其中，机器10.5代线洁净搬运机器人是人还目前全球最大的半导体显示面板搬送机器人，可以搬送面积在10平方米左右、合肥造厚度仅为0.5毫米的快手玻璃基板。

　　“玻璃搬送机器人的机器最大技术难点，在于实现洁净、平稳、快速、精确、可靠的搬运。在运输过程中，只有零点几毫米厚的玻璃十分易碎，所以在高速移动时，要保证玻璃在机械臂上足够平稳，重复定位精度需要控制在±0.25mm以内。”据欣奕华相关负责人介绍，洁净搬运机器人最难的技术集中于洁净结构设计和控制技术，而洁净、平稳、快速、精确、可靠性高的搬运机构的设计与控制技术正是欣奕华制胜的秘密武器。

　　目前，欣奕华在机器人机构设计和控制技术方面已有属于自己的知识产权，达到了国际领先水平。“在机构上突破了模块化、优化设计、洁净机构设计技术，在满足洁净搬运需求的同时，提高机器人结构的可扩展性，提高机械结构研发效率和机器人生产柔性，快速对应平板显示行业面板尺寸大型化和轻薄化的发展趋势。”除洁净搬运机器人外，欣奕华还涉及多关节机械手领域，“在现有技术的基础上增加感知功能，机器人也可以做到像人一样根据环境进行自适应调整。”

　　机器人将以3D成像在大会期间展出

　　拳头产品“高世代玻璃基板搬运机器人”去年荣获了安徽省科技进步一等奖，目前在国内的细分市场占有率已超过70%，完全替代进口。这标志着，这家合肥企业无论从技术上还是产业应用上，都反超了国外企业，实现了从“跟跑”到“并跑”，再到“领跑”的跨越。

　　去年世界制造业大会期间，欣奕华的产品让人眼前一亮，今年惊喜将继续。记者从欣奕华获悉，10.5世代液晶玻璃基板洁净搬运机器人将亮相2019世界制造业大会序厅。“因为这个产品体积太大且需在洁净环境下运行，所以我们是以3D成像全息投影的方式展出。”另外，六轴多关节机器人也要参展，“这类机器人是欣奕华面向精密电子电器和智能制造行业设计的，其本体和控制器都是我们自主开发的，具有高稳定性和高精密度，技术指标达到国际先进水平。”

　　合肥晚报ZAKER合肥记者乐天茵子/文

　　王蔚/图

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